Franciszek Nowosielski, starosta łukowski, oraz jego żona Zofia z Gozdzkich, starościanka stężycka, byli fundatorami kościoła i klasztoru dla Dominikanów w Domaszewnicy w 1722 roku. Niestety, kościół spłonął w 1854 roku, ale na jego miejscu wybudowano obecny drewniany kościół parafialny. W latach do 1864 Dominikanie pełnili swoją posługę w tym miejscu. Parafia św. Zofii została erygowana w 1914 roku, a wnętrze kościoła zdobi styl barokowy Obecnie parafia św. Zofii w Zofiborze znajduje się pod opieką diecezji siedleckiej i należy do dekanatu łukowskiego II. Liczba wiernych wynosi około 2348, a księgi metrykalne prowadzone są od 1914 roku.
Msze święte odbywają się w kościele parafialnym w niedziele oraz dni powszednie.
Mszę święte:
a) w niedziele: 8.00, 10.00, 12.00
b) w dni powszednie: 7.00 lub 17.00
c) święta: 10.00, 17.00
Kancelaria:
Sprawy pilne, pogrzebowe można załatwić codziennie, po Mszy świętej porannej lub wieczornej.